1、故障现象
    gantry mismatch with camera shape。
  
    2、分析与检修
    开机自检，有时甚至在检查病人过程中，机器莫名其妙提示此错误，做gantryreset或者彻底关机，重新启动，故障一般不能消除。这种情况下，机器硬件一般没有问题，为了进一步证实这一点，我们监测供电电源，各电路板上的工作电压，均正常。机架上方显示屏显示的数据也都正常。我们怀疑是机架内部存储的软件系统可能有数据丢失或者发生错误。机架内的MCH板、ECLC板、SOREC板，都有存贮芯片，虽然了解各个电路板的功能，芯片内的内容也可以读出来，但是，因为公司不提供详细的资料，我们不能判断出具体出错的元件，或者程序语句。而且，大规模读取程序，容易造成芯片的损坏。这几块电路板都是机器的核心部件，价格非常昂贵，万一人为造成故障，将会带来巨大的经济损失。在长期的摸索和实践中，我们针对此类gantry mismatch不匹配故障，总结出了一套行之有效，不用拆机的方法，现介绍给大家。

    (1)确保机器没有硬件损坏的情况下，激活ACQUITION菜单，选择MAIN-TAIN程序，gantry handler做GSLOAD(gantry system load)功能项，此时主控计算机提示信息，确保这3个条件均满足：即①旋转机架工作H模式；②两探头间距最远，即RADIAL值最大；③旋转机架在270°位，按OK键。机架复位，开始输入程序，约需6 min左右。在这个过程中，机器不再执行其它任何命令。系统自动安装成功后，提示TRANSLATIONCOMPLETED。然后刷新程序，提示FLASH MEMORY，约需2min。

    (2)装载完毕且成功后，机架显示屏提示，completed ok，主控机提示resetgantry battery ram。同样在gantry handler目录下，选择initialize，在其子菜单下选择debug lever的第三项resetbattery ram，这时主控机再一次提示，上述3个条件是否满足，确定后，机架立即复位，开始自检。

    (3)约1min左右，机架显示屏提示，restore via  calibration  position。这时，机架显示屏右侧已经有数据显示。在gantry handler菜单下，maintain项下，选择calibration position。主控机会出现一个弹出菜单，显示机架、床的各项运动状态的数据，注意数据不能为空，选择savenew values as defaults，然后按ok键，机架又开始复位自检，这次要详细检查机架的每一种运动模式，包括检查床。每种运动模式必须通过，不能中断。此过程大约需5min。

    (4)上步通过后，机架显示屏提示做home position。在gantry handler内激活此项，在其菜单内有factory home position，user home position的数值，根据提示restore via host the home oosition，按restore键，主控机将这些数据传输给机架。

     做完这几步处理，此类不匹配故障，一般均可消除。